Novoveský tým po svém založení 3.6.1933 začal hrát kopanou jako Novoveský Sportovní klub. Ustavující schůze i valná hromada se konaly na Malé Straně v hostinci U Šedivých. Pro sehrání zápasů bylo zřízeno hřiště "U Louže" na poli pod vlakovým nádražím.
Těsně před vypuknutím II. světové války bylo hřiště zrušeno. V roce 1946 -1947 se opět vybudovalo hřiště pod nádražím.
V letech 1954 - 1958 se provedla výstavba stadionu za sokolovnou v Tyršově ulici.

Novoveský tým převážně tvořili odchovanci dobříšské a příbramské kopané, hráči z Prahy a blízkého okolí.

V roce 1952 vzešel nový název Baník Nová Ves pod Pleší. V dalších letech působil klub též pod názvy Dobrovolná sportovní organizace Nová Ves pod Pleší a Tělovýchovná jednota Sokol Nová Ves pod Pleší. Posléze je klub v evidenci u ČMFS jako Sokol Nová Ves pod Pleší (číslo ČMFS: 211026).

Od 11.3.2000 je oddíl kopané zaregistrován u Fotbalové asociace České republiky pod oficiálním názvem
Tělocvičná jednota Sokol Nová Ves pod Pleší (číslem 20B0261) a je pobočným spolkem České obce sokolské. 

Zajímavost:
V roce 1978 byl uskutečněn zájezd "A" mužstva do divizní BSG MK Helbry – NDR.
Dne 11.-17.12.1988 se "A" mužstvo vydalo na zájezd do Itálie - Miláno.

Mezi nejvýznamnější sezony klubu patří ročníky 1983/84, kdy poprvé vyhrává Okresní přebor a po kvalifikaci postupuje do Krajské 1.A třídy.
Titul přeborníka okresu získává podruhé ve své historii v sezoně 1998/99 a postupuje do Krajské 1.B třídy.
V ročníku 2011/12 bezkonkurenčně vyhrává Krajskou 1.A třídu a postupuje do Krajského přeboru.
Historický postup do DIVIZE se naskytl oddílu po 3. místu v Krajském přeboru v sezoně 2012/13. Pod vedením pana Františka Kajgra z Dobříše a Zdeňka Staroby z Kotenčic.

Tím se oddíl nesmazatelně zapsal na středočeskou fotbalovou mapu.
Fotbal tak zvýšil znalost a prestiž obce Nová Ves pod Pleší.

Pro soutěžní ročník 2013/14 se klub stává farmou 1.FK Příbram a zakončí sezonu na 4. místě Divize, skupiny A.
Následující ročník 2014/15 po odstoupení hlavního sponzora přihlašuje výbor T.J. Krajskou 1.B třídu.

Klub je vítězem Okresního přeboru také v sezonách 2016/17 a 2018/19.

Oddíl kopané zažil nejdelší nepřetržité působení v krajských a divizních soutěží v letech 1999/2000 - 2014/2015. 
Fotbalový klub po celé období od vzniku do dnešních dnů velmi dobře a úzce spolupracuje s Obcí Nová Ves pod Pleší.
Nejlepším hráčem 20. století byl zvolen Jaroslav Petrák (nar. 1956).